O Velotur consiste em um passeio onde as pessoas pedalam de forma autônoma e independente, mas todos saindo do mesmo local e na mesma data. Não tem caráter competitivo, ao contrário, visa estimular o companheirismo e a interação com os outros participantes e com o local. O desejo dos organizadores é que o Velotour seja realizado todos os anos na mesma data para criar uma tradição e para que o cicloturista possa se planejar com antecedência. O Velotour Costa Verde e Mar foi inaugurado em 2010, tendo a participação de cerca de 20 pessoas, dos estados de São Paulo, Rio Grande do Sul, Santa Catarina e Sergipe.