Para quem não abre mão de deslizar nas ondas com uma prancha, a pedida em Penha é a Praia do Quilombo. Com águas claras, límpidas e cheias de pedras, é considerada perigosa e propícia do esporte. Seu nome é devido à fuga de escravos dos baleeiros, formando um Quilombo naquela praia. Tem ainda a Praia Grande, entre a Ponta do Cantagalo e a Ponta do Vigia. É uma praia de mar aberto, com rochedos ao norte e fortes ondas, sendo ideal para surfar.